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易初电线电缆解析机器人拖链电缆的应用及研发现状
发布时间:2018-11-22 17:02:19 点击次数:591

       根据统计,现阶段,在机器人拖链电缆耐扭转(无故障运行)次数方面,仍然以德国和日本领先,我国还处于刚起步的阶段。

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       一张图表说明了现状,下面易初电线电缆小编分析一下机器人拖链电缆目前状态:

1、机器人拖链电缆的应用

       机器人拖链电缆主要用于机器人中的各类布线系统。随着机器人技术的不断进步,品种和功能不断增多,促使机器人拖链电缆不断进行相应的技术进步,应用领域日趋扩大。

2、机器人拖链电缆的标准

       目前,国内外现行的机器人电缆机械试验标准如下,企业可任选。

GB/T 5013 (IEC 60245) 额定电压450750V及以下橡皮绝缘电缆

GB/T 5023(IEC 60227)额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆

EN 50396 三轮曲挠试验

UL 62 软线和软电缆

UL 2556 电线电缆测试方法

JIS C 3005 橡皮塑料绝缘电线电缆试验方法

GJB 1916 舰船用低烟电缆和软线通用规范

TUV 2 pfg 2577/08 机器人用电量

CRIA 0003 工业机器人专用电缆

3、机器人拖链电缆的结构和材料

       机器人使用场所不同,电缆有不同的结构设计形式。

导体:符合GB/T3956第5类或第6类裸铜线、镀金属铜线或铜合金线。

绝缘:材料为PVC、TPE、PP、ETFE、TPEE和耐温200℃以上的改性硅橡胶。

填充:材料一般为芳纶丝绳。

屏蔽:分屏蔽—铝塑复合带(绕包或纵包搭盖率不小于15%)+裸铜丝或镀锡铜丝或铜箔丝编织(密度不小于80%);总屏蔽—铜丝编织。

内护层:材料为电缆外护层材料之一种,厚度赢符合规定。

外护套:材料为PVC、TPE、TPU、硅橡胶。

4、机器人拖链电缆的性能

       对机器人拖链电缆的性能要求是柔软性、耐磨性、抗拉强度和耐扭转强度。根据机器人使用场所不同,低烟无卤和耐高温也是重要的技术指标。

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